#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

#include "main.h"

//typedef struct
//{
//    int32_t lastCount;   //上一次计数值
//    int32_t totalCount;  //总计数值
//    int16_t overflowNum; //溢出次数
//    float speed;         //电机转速
//    uint8_t direct;      //旋转方向
//}Motor;

//typedef struct
//{
//    TIM_HandleTypeDef *htim;
//    
//}Encoder;

void encoderInit(void);
void getSpeed(void);

#endif
